在Ubuntu上配置SSH服务器，可以按照以下步骤进行：
首先，确保你的Ubuntu系统已经安装了OpenSSH服务器。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install openssh-server
安装完成后，启动SSH服务并设置为开机自启动：
sudo systemctl start ssh
sudo systemctl enable ssh
你可以通过以下命令检查SSH服务的状态：
sudo systemctl status ssh
SSH服务器的主要配置文件是/etc/ssh/sshd_config。你可以使用文本编辑器（如nano或vim）来编辑这个文件：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
在配置文件中，你可以进行以下常见的配置：
更改默认端口：如果你想更改SSH的默认端口（默认是22），可以找到并修改以下行：
Port 22
将其改为其他端口号，例如：
Port 2222
禁止root登录：为了安全起见，通常建议禁止root用户直接通过SSH登录。找到并修改以下行：
PermitRootLogin no
允许特定用户登录：如果你只想允许特定用户通过SSH登录，可以使用AllowUsers指令：
AllowUsers username1 username2
禁用密码登录：为了进一步提高安全性，可以禁用密码登录，只允许使用密钥登录。找到并修改以下行：
PasswordAuthentication no
配置SSH密钥认证：如果你希望使用SSH密钥进行认证，确保以下行没有被注释掉：
PubkeyAuthentication yes
完成配置后，重启SSH服务以使更改生效：
sudo systemctl restart ssh
如果你的系统启用了防火墙（如ufw），需要允许SSH连接。可以使用以下命令：
sudo ufw allow ssh
或者，如果你使用的是iptables，可以添加以下规则：
sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 22 -j ACCEPT
最后，你可以从另一台机器测试SSH连接。确保目标机器的防火墙允许SSH连接，并且你已经配置了正确的用户名和端口（如果有更改）。
ssh username@hostname -p port
例如：
ssh user@192.168.1.100 -p 2222
输入密码后，如果一切配置正确，你应该能够成功登录到远程服务器。
通过以上步骤，你就可以在Ubuntu上成功配置SSH服务器了。