qt怎么画三维坐标系

在Qt中，可以使用QOpenGLWidget类来绘制三维坐标系。下面是一个简单的示例代码，演示如何在QOpenGLWidget中绘制一个三维坐标系：

#include <QOpenGLWidget>
#include <QOpenGLFunctions>
#include <QMatrix4x4>

class MyGLWidget : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions
{
public:
    void initializeGL() override
    {
        initializeOpenGLFunctions();
        glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
    }

    void resizeGL(int w, int h) override
    {
        glViewport(0, 0, w, h);
    }

    void paintGL() override
    {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        
        QMatrix4x4 modelViewMatrix;
        modelViewMatrix.setToIdentity();
        
        QMatrix4x4 projectionMatrix;
        projectionMatrix.perspective(45.0f, width() / height(), 0.1f, 100.0f);
        
        QMatrix4x4 mvpMatrix = projectionMatrix * modelViewMatrix;
        
        // 绘制坐标系
        glBegin(GL_LINES);
        
        // x轴
        glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
        glVertex3f(-1.0f, 0.0f, 0.0f);
        glVertex3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
        
        // y轴
        glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
        glVertex3f(0.0f, -1.0f, 0.0f);
        glVertex3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
        
        // z轴
        glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
        glVertex3f(0.0f, 0.0f, -1.0f);
        glVertex3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
        
        glEnd();
    }
};

在这个示例中，我们继承了QOpenGLWidget，并实现了initializeGL、resizeGL和paintGL这三个函数。在paintGL函数中，我们使用OpenGL的基本绘制函数来绘制三个坐标轴。我们首先设置了模型视图矩阵和投影矩阵，然后将它们相乘得到MVP矩阵。最后，我们使用glBegin和glEnd来绘制三个坐标轴。