当Kepserver报指令格式错误时，可以尝试以下解决方法：
检查指令格式：确保指令的格式符合Kepserver支持的格式要求。参考Kepserver文档或官方网站查看正确的指令格式。
检查参数设置：确认指令中的参数设置是否正确。确保参数的类型、格式、顺序等都符合要求。
更新Kepserver版本：有时指令格式错误可能是由于Kepserver的版本过旧或存在bug引起的。尝试更新到最新版本，可能会解决该问题。
检查设备连接：确保设备与Kepserver之间的连接正常。检查设备的网络、通信设置，确保设备能够正确地发送指令给Kepserver。
重新配置通信驱动：如果使用特定的通信驱动进行通信，尝试重新配置通信驱动，确保驱动设置正确。
重启Kepserver：有时候，重启Kepserver可以解决一些临时的问题。尝试重新启动Kepserver，然后再次发送指令查看是否仍然报错。
联系技术支持：如果以上方法都无法解决问题，建议联系Kepserver的技术支持团队，向他们报告该问题，并提供详细的错误信息和操作步骤，以获得更专业的帮助和支持。