Django中间件主要有以下几种类型：
请求（Request）中间件：这类中间件主要处理客户端发送给服务器的请求，可以对请求进行修改，例如修改请求头、处理Cookie等。
响应（Response）中间件：这类中间件主要处理服务器返回给客户端的响应，可以对响应进行修改，例如修改响应头、处理重定向等。
异常（Exception）中间件：这类中间件主要处理程序运行过程中出现的异常，可以对异常进行处理，例如记录日志、返回自定义错误信息等。
会话（Session）中间件：这类中间件主要处理用户会话，可以将会话数据存储在服务器端，以便在多个请求之间共享数据。
模板（Template）中间件：这类中间件主要处理模板渲染，可以对模板进行修改，例如添加自定义标签、过滤器等。
认证（Authentication）中间件：这类中间件主要处理用户认证，可以验证用户的身份，例如检查用户名和密码、处理Token等。
权限（Authorization）中间件：这类中间件主要处理用户权限，可以检查用户是否有权限访问特定的资源，例如检查用户的角色和权限等。