似乎没有找到关于配置CentOS系统以支持DOPRA（可能是指某种特定的服务或应用）的直接信息。DOPRA并不是一个广为人知的软件或服务名称，因此我无法提供具体的配置步骤。不过，我可以提供一些关于CentOS系统配置的一般性指导，这些指导可能对你有所帮助。
/etc/sysconfig/network-scripts/ 目录下，文件名通常为 ifcfg-eth0。配置文件包括设备名称、IP地址、子网掩码、网关等信息。/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo 文件，将原有的mirrorlist行注释掉，并取消注释baseurl行，修改为合适的镜像源地址。如果你确实需要配置DOPRA，请提供更多关于DOPRA的信息，或者检查是否有特定的文档或教程可供参考。