在CentOS上管理C++资源，可以采用以下几种高效方法：
使用智能指针：C++11引入了智能指针，如std::unique_ptr和std::shared_ptr，它们可以自动管理内存，避免内存泄漏。
资源获取即初始化（RAII）：这是一种C++编程技术，确保在对象构造时获取资源，在对象析构时释放资源，从而避免资源泄露。
使用容器：C++标准库提供了多种容器，如std::vector、std::map等，它们可以自动管理内存和元素的生命周期。
避免内存碎片：使用内存池技术或者自定义分配器来减少内存碎片，提高内存使用效率。
优化数据结构：选择合适的数据结构可以减少内存占用和提高访问效率。
并发编程：使用C++11及以后的版本中的并发编程工具，如std::thread、std::mutex等，可以更有效地管理多线程环境下的资源。
定期检查和释放资源：在程序中定期检查资源是否仍然需要，并在不需要时及时释放。
使用智能监控工具：利用工具如Valgrind来检测内存泄漏和其他资源管理问题。