是的，at 命令可以用于在 Linux 系统中定时执行任务
要使用 at 命令，首先确保已经安装了 at 软件包。在大多数 Linux 发行版中，可以使用以下命令安装：
sudo apt-get install at # 对于基于 Debian 的系统（如 Ubuntu）
sudo yum install at # 对于基于 RHEL 的系统（如 CentOS）
安装完成后，可以通过以下格式使用 at 命令：
echo "command-to-be-executed" | at time
其中，command-to-be-executed 是要执行的命令，time 是任务执行的时间。例如，要在 5 分钟后执行 echo "Hello, World!" 命令，可以使用以下命令：
echo "echo \"Hello, World!\"" | at now + 5 minutes
也可以使用具体的时间点，例如：
echo "echo \"Hello, World!\"" | at 16:30
这将在当天的 16:30 执行命令。如果需要在指定日期和时间执行任务，可以使用以下格式：
echo "command-to-be-executed" | at 16:30 12/31/2021
这将在 2021 年 12 月 31 日的 16:30 执行命令。
at 命令还有许多其他选项，可以通过查看手册页（man at）或在线文档了解更多信息。