在CentOS上安装打印机驱动，一般可按以下步骤进行：
打开终端，执行命令sudo yum install -y cups，安装完成后，启动服务并设置为开机自启，命令为sudo systemctl start cups和sudo systemctl enable cups。
执行sudo firewall-cmd --add-port=631/tcp --permanent和sudo firewall-cmd --reload，开放CUPS默认的631端口。
通过浏览器访问http://localhost:631，使用管理员账号密码登录，在“Add Printer”界面，根据打印机连接方式选择本地或网络打印机，系统会自动搜索可用设备，选择对应设备后点击“Continue”。
若系统未自动安装驱动，可从打印机厂商官网下载对应型号驱动。如HP打印机，下载后用sudo yum install命令安装，或用hp-setup工具配置。对于佳能等品牌，若下载的是RPM包，可直接用sudo yum install /path/to/driver.rpm安装。
安装驱动后，设置打印机名称、描述、纸张大小等默认选项，可通过lpoptions命令或CUPS管理界面进行设置。
在CUPS管理界面中，点击“Print Test Page”来测试打印机是否正常工作。