在CentOS系统中，如果你想要加载防火墙模块，通常是指使用firewalld服务。firewalld是CentOS 7及更高版本中默认的防火墙管理工具，它使用动态管理方式，支持IPv4和IPv6防火墙设置，并且允许你在运行时更改规则而不需要重启服务。
要加载或启动firewalld服务，你可以使用以下命令：
sudo systemctl start firewalld
如果你想要设置firewalld服务在系统启动时自动运行，可以使用以下命令：
sudo systemctl enable firewalld
如果你想要检查firewalld服务的状态，可以使用以下命令：
sudo systemctl status firewalld
如果你想要停止firewalld服务，可以使用以下命令：
sudo systemctl stop firewalld
如果你想要重新加载firewalld服务的配置（而不重启服务），可以使用以下命令：
sudo firewall-cmd --reload
请注意，如果你在使用的是CentOS 6或者更早的版本，那么默认的防火墙工具可能是iptables而不是firewalld。在这种情况下，你可以使用service iptables start来启动防火墙服务，并使用service iptables enable来设置开机自启。
如果你需要加载特定的iptables模块，可以使用以下命令：
sudo modprobe iptable_name
将iptables_name替换为你想要加载的模块名称。例如，如果你想要加载ip_conntrack_ftp模块，你可以使用：
sudo modprobe ip_conntrack_ftp
请确保你有足够的权限来执行这些命令，通常需要root权限。