要通过SDK Manager配置Android SDK开发环境，您可以按照以下步骤操作：
打开Android Studio，并打开项目或创建新项目。
在Android Studio的工具栏中点击“Tools”，然后选择“SDK Manager”。
在SDK Manager窗口中，您可以看到所有可用的Android SDK组件和工具。
点击“SDK Platforms”选项卡，您可以选择要安装的Android版本。勾选您需要的Android版本，并点击“Apply”按钮进行安装。
点击“SDK Tools”选项卡，您可以选择要安装的工具和组件。例如，您可以选择安装Android SDK Build Tools、Android Emulator、Android SDK Platform-Tools等。勾选您需要的组件，并点击“Apply”进行安装。
安装完成后，您可以在Android Studio中配置已安装的SDK组件和工具，开始进行Android应用程序的开发。
请确保您的计算机已连接到互联网，并且具有足够的存储空间来安装所选的Android SDK组件和工具。