SQL prepare的执行原理主要包括以下几个步骤：
准备阶段：在这个阶段，SQL prepare语句会被解析、编译，并生成执行计划。执行计划是指数据库系统为了执行SQL语句而生成的一组操作步骤，包括访问表、索引、筛选数据等。生成执行计划的过程需要根据SQL语句的结构、表结构、索引情况等因素进行优化，以提高执行效率。
执行阶段：在准备阶段完成后，数据库系统会根据生成的执行计划执行SQL语句。在执行过程中，系统会根据操作步骤逐步执行，访问表、索引、筛选数据等。这个阶段是实际执行SQL语句的过程，也是最消耗资源的过程。
结果返回：在执行阶段完成后，数据库系统会将执行结果返回给客户端。结果可以是查询结果集，也可以是执行状态信息等。客户端可以根据返回结果进行后续处理，比如展示查询结果、更新数据等。
总的来说，SQL prepare的执行原理是先解析、编译SQL语句生成执行计划，然后执行SQL语句并返回执行结果。这个过程是数据库系统执行SQL语句的基本流程，也是数据库系统实现高效数据处理的关键。