兼容性测试是确保驱动与系统、硬件匹配的基础环节,主要验证驱动是否能在当前Ubuntu环境中正常工作。
lshw(查看硬件详细信息)或lspci(查看PCI设备)命令确认系统是否识别硬件;访问Ubuntu官方支持页面,核对硬件是否在支持列表中。uname -r查看内核版本,确认驱动支持当前内核(可通过驱动官方文档查询兼容性);避免在不同内核版本间频繁切换(如需切换,需重新安装驱动)。功能测试旨在验证驱动能否让硬件完成既定功能,是驱动是否有效的核心指标。
nvidia-smi(NVIDIA显卡)查看GPU状态(如温度、使用率、驱动版本);运行glxinfo | grep "OpenGL version"(需安装mesa-utils)确认OpenGL驱动是否加载。aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav测试音频输出;使用arecord -D hw:0,0 -f cd test.wav录音并aplay test.wav播放,验证录音功能。ioctl、read、write系统调用),或使用专用工具(如spidev_test测试SPI总线、i2c-tools测试I2C设备),模拟实际操作场景,验证驱动与用户空间的交互是否正常。性能测试关注驱动运行效率,确保硬件在驱动支持下达到预期性能。
glmark2(开源OpenGL基准测试)运行glmark2 --run --compare,获取帧率、分数等指标;使用Unigine Heaven(商业3D基准测试)或Phoronix Test Suite(自动化测试平台)进行更严格的3D渲染测试;使用FurMark(压力测试工具)模拟高负载场景,监测帧率稳定性及温度变化。speaker-test -c 2 -twav测试多声道输出(如立体声、5.1声道);使用ffmpeg录制/播放高清音频(如192kHz/24bit),验证音频延迟、失真度等指标。iperf3测试网络吞吐量(如TCP/UDP带宽);使用ping测试网络延迟;使用traceroute跟踪网络路径,验证网络稳定性。稳定性测试验证驱动在长时间运行或极端条件下的可靠性,避免出现崩溃、死机等现象。
stress-ng工具对系统施加高负载(如满负荷CPU、内存占用),同时运行驱动相关任务(如显卡渲染、音频播放),监测驱动是否能保持稳定。日志与调试测试通过分析系统日志和内核信息,定位驱动中的潜在问题。
dmesg命令查看内核启动日志(重点关注驱动加载时的错误信息,如“module not found”“invalid parameter”);使用journalctl -u pulseaudio --since today(PulseAudio日志)或journalctl -u alsa-utils --since today(ALSA日志)查看音频驱动相关日志。printk(KERN_INFO "Debug message: %s\n", variable)语句,编译并加载驱动后,通过dmesg查看打印信息,跟踪驱动执行流程。strace跟踪系统调用(如strace aplay test.wav),查看驱动与用户空间的交互过程;使用kgdb(内核调试器)进行远程调试(需配置串口或网络连接),设置断点、单步执行,分析驱动代码逻辑。自动化测试通过脚本或工具实现测试流程的自动化,提高测试效率,适用于回归测试(如驱动更新后验证原有功能)。
test_driver.sh),包含驱动加载(insmod)、功能验证(nvidia-smi、aplay)、性能测试(glmark2)等步骤,自动执行并记录结果。Phoronix Test Suite(支持显卡、音频、网络等多维度测试)或LTP(Linux Test Project,包含大量内核模块测试用例),自动化执行标准化测试。