在Ubuntu上安装和配置NDK（Native Development Kit）的步骤如下：
首先，确保系统已安装了必要的依赖。打开终端并运行以下命令来安装这些依赖：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
接下来，从Android官方网站下载适用于Ubuntu的NDK。请注意，Android NDK的版本可能因您的需求而异。您可以访问Android NDK官方下载页面以获取最新版本。
在终端中，使用wget或curl命令下载所需的NDK版本。例如，要下载NDK 21.3.6528147，可以运行：
wget https://developer.android.com/ndk/downloads/android-ndk-r21.3.6528147-linux-x86_64.zip
确保将URL替换为您选择的NDK版本的下载链接。
下载完成后，解压NDK文件到您选择的目录。例如，您可以将其解压到/opt/android-ndk：
unzip android-ndk-r21.3.6528147-linux-x86_64.zip -d /opt/android-ndk
为了在终端中方便地访问NDK，您需要将其路径添加到PATH环境变量中。编辑~/.bashrc文件（或您选择的shell配置文件），并添加以下行：
export ANDROID_NDK_HOME=/opt/android-ndk
export PATH=$PATH:$ANDROID_NDK_HOME
保存文件并运行以下命令以使更改生效：
source ~/.bashrc
现在，您应该能够在终端中使用ndk-build等NDK工具了。
为了验证NDK是否已成功安装并配置，您可以尝试运行ndk-build命令。如果一切正常，您应该会看到类似于以下的输出：
ndk-build
这将开始构建您的本地模块，表明NDK已正确安装并可供使用。