在Ubuntu下，您可以通过修改/etc/xinetd.d/telnet文件来设置Telnet超时时间。请按照以下步骤操作：
打开终端。
使用文本编辑器打开/etc/xinetd.d/telnet文件。例如，您可以使用nano编辑器：
sudo nano /etc/xinetd.d/telnet
在文件中找到server_args这一行。如果没有这一行，请在server行之后添加它。
在server_args行中，添加-l参数，后跟您希望设置的超时时间（以秒为单位）。例如，如果您希望设置超时时间为300秒，您可以将其设置为-l 300。确保在参数之间留有空格。
修改后的server_args行应如下所示：
server_args = -l 300
保存并关闭文件。在nano编辑器中，按Ctrl + X，然后按Y，最后按Enter。
重启xinetd服务以应用更改：
sudo systemctl restart xinetd
现在，Telnet超时时间已设置为您指定的值。