在Debian系统上优化定时器性能，可以通过以下几种方法进行：
Systemd是Debian及其衍生发行版中常用的系统和服务管理器，它提供了强大的定时功能。通过Systemd定时器，可以精确控制服务的启动和停止时间，并且可以设置服务的延迟启动和周期性执行。
crontab -e命令编辑用户的定时任务列表，可以设置每分钟、每小时或每天的特定时间执行任务。OnActiveSec参数来实现在某个事件发生后的一段时间内启动服务，例如，当摄像头接入后的一分钟内启动拍照服务。OnCalendar指令可以设置服务在特定日期和时间执行，类似于cron的用法。在编写定时任务脚本时，可以使用更精确的时间测量方法来提高定时器的精度。例如，使用timerfd接口可以提供更精确的时间测量和定时功能。
使用系统监控工具（如top、htop、vmstat、iostat、netstat、free、df和uptime）来监控系统资源使用情况，可以帮助识别可能影响定时器性能的因素。
通过调整内核参数，如文件描述符限制和TCP窗口大小，可以优化系统性能，从而间接提高定时器的执行效率。
定期清理无用的软件包和缓存，可以减少系统资源的占用，提高系统性能。
请注意，在进行任何系统级更改时，建议先备份重要数据，以防万一。