当在CentOS系统中连接Oracle数据库失败时，可以按照以下步骤进行故障排除：
检查错误信息：仔细阅读SQL*Plus返回的错误信息，错误信息通常会指出问题所在，例如语法错误、连接问题等。
检查SQL语句：确保SQL语句是正确的，检查关键字、函数名、表名和列名是否正确拼写，以及是否符合语法规则。
检查SQL Plus版本：确保使用的SQL Plus版本与数据库版本兼容。可以通过运行 sqlplus -v 命令来查看当前安装的SQL*Plus版本。
检查环境变量：确保 ORACLE_HOME 和 PATH 环境变量已正确设置。ORACLE_HOME 应该指向Oracle数据库的安装目录，而 PATH 应该包含 ORACLE_HOME/bin。可以通过运行 echo ORACLE_HOME 和 echo PATH 命令来检查这些变量的值。
检查数据库连接：确保使用的用户名和密码是正确的，并且该用户具有访问数据库所需的权限。可以通过运行 sqlplus / as sysdba（以管理员身份登录）并执行 SELECT * FROM user_users; 命令来检查用户信息。
检查网络连接：确保CentOS系统可以访问数据库服务器。可以尝试使用 ping 命令来测试网络连接。
查看日志文件：如果以上步骤都无法解决问题，请查看Oracle数据库的日志文件（通常位于 ORACLE_HOME/log 目录下），以获取更多关于错误的详细信息。
防火墙配置：确保防火墙允许数据库端口的通信。可以使用 sudo firewall-cmd --permanent --add-port 端口号/tcp 和 sudo firewall-cmd --reload 命令添加并重载防火墙规则。
SELinux配置：如果启用了SELinux，可能会阻止数据库连接。可以临时禁用SELinux（sudo setenforce 0）或修改SELinux配置以允许数据库通信。
客户端配置：确保客户端配置正确。检查客户端配置文件（如 tnsnames.ora）中包含正确的连接信息。
版本兼容性：确保客户端和服务器版本兼容。检查客户端和服务器的版本信息，并根据需要升级版本。
资源限制问题：确保服务器资源充足，包括CPU、内存和磁盘空间等。
如果以上步骤都无法解决问题，建议查看具体的错误信息，并在Oracle社区论坛、Stack Overflow等平台上寻求帮助，提供尽可能详细的错误信息和上下文，以便他人更容易地帮助你解决问题。