在Ubuntu上使用Docker时，容器间通信可以通过以下几种方式实现：
使用默认的桥接网络：
当你运行一个Docker容器而不指定任何网络模式时，它会自动连接到默认的桥接网络（通常是docker0）。在这种模式下，所有在同一默认网络上的容器都可以通过容器的IP地址相互通信。
docker run -dit --name container1 ubuntu
docker run -dit --name container2 ubuntu
在这个例子中，container1和container2可以通过它们的IP地址相互通信。
创建自定义桥接网络： 你可以创建一个自定义的桥接网络，这样可以在这个网络上运行的容器之间进行通信，并且可以与宿主机进行通信。
docker network create my_bridge_network
docker run -dit --name container1 --network my_bridge_network ubuntu
docker run -dit --name container2 --network my_bridge_network ubuntu
在这个例子中，container1和container2通过自定义的桥接网络my_bridge_network进行通信。
使用主机网络模式： 如果你希望容器共享宿主机的网络命名空间，可以使用主机网络模式。在这种模式下，容器将不会虚拟出自己的网卡，而是直接使用宿主机的网络接口。
docker run -dit --name container1 --network host ubuntu
docker run -dit --name container2 --network host ubuntu
使用主机网络模式时，容器将拥有与宿主机相同的网络配置，因此它们可以直接通过localhost或者宿主机的IP地址进行通信。
使用overlay网络： 如果你需要在跨多个Docker守护进程（例如在不同的物理机或者虚拟机上）的容器之间进行通信，可以使用overlay网络。
docker network create --driver overlay my_overlay_network
然后在每个Docker守护进程上运行容器，并连接到这个overlay网络。
使用macvlan网络： macvlan允许你为每个容器分配一个MAC地址，使得它们在网络层面上表现得像物理设备一样。这种方式适用于需要容器拥有独立IP地址的场景。
docker network create --driver macvlan --subnet=192.168.1.0/24 --gateway=192.168.1.1 -o parent=eth0 my_macvlan_network
docker run -dit --name container1 --network my_macvlan_network ubuntu
docker run -dit --name container2 --network my_macvlan_network ubuntu
在这个例子中，container1和container2通过macvlan网络my_macvlan_network进行通信，并且拥有独立的IP地址。
选择哪种通信方式取决于你的具体需求，例如网络隔离、性能要求、部署环境等。通常情况下，默认的桥接网络足以满足大多数应用场景。如果需要更复杂的网络配置，可以考虑使用自定义桥接网络或者overlay网络。