Java连接Kafka失败的原因有以下几种：
Kafka服务器未启动：确保Kafka服务器已经启动并运行。
无法连接到Kafka服务器：检查网络连接，确保可以访问Kafka服务器的IP地址和端口号。
配置错误：检查Kafka连接配置是否正确，包括Kafka服务器的IP地址、端口号、连接超时时间等。
鉴权失败：如果Kafka服务器启用了安全认证机制，可能需要提供正确的用户名和密码。
无效的主题名称：尝试连接一个不存在的Kafka主题。
依赖库问题：检查是否正确引入了Kafka客户端的依赖库，例如Kafka的Java客户端库。
版本不兼容：检查Kafka客户端的版本与Kafka服务器的版本是否兼容。
网络防火墙：如果存在网络防火墙或代理，可能需要配置相关的网络设置才能连接到Kafka服务器。
资源限制：检查系统资源是否足够支持与Kafka服务器建立连接，例如文件句柄数、内存等。
以上是一些常见的连接Kafka失败的原因，根据具体情况进行排查和解决。