RealSense相机与Ubuntu系统的兼容性问题主要涉及驱动安装、软件源配置等方面。以下是一些关键步骤和注意事项，以确保RealSense相机在Ubuntu系统上的顺利运行。
安装RealSense Viewer
- 在Ubuntu/Linux上安装Intel RealSense Viewer，可以通过两种方法：使用预构建的package或从源码自行构建安装。
- 安装步骤包括注册服务器的公钥、将服务器添加到repo列表，以及安装realsense-viewer的库文件。
驱动安装与配置
- 对于RealSense D435i相机，需要安装RealSense SDK，并配置相应的驱动程序。这包括克隆SDK、安装依赖项、注册权限脚本等步骤。
- 安装过程中可能会遇到哈希值匹配错误，这通常是由于固件文件不匹配引起的。解决方法是访问提供的链接下载正确的固件文件，并更新到相应的目录中。
系统要求
- 确保Ubuntu系统版本支持RealSense相机。例如，Ubuntu 18.04 LTS和Ubuntu 20.04 LTS都是支持的版本。
- 使用USB3.0接口以支持RealSense D435i相机的大数据流传输。如果使用的是USB2.0接口，可能会遇到性能问题。
其他注意事项
- 在安装过程中，如果遇到权限问题，可以尝试注销或重启系统，以确保所有更改生效。
- 对于树莓派4B用户，需要确认树莓派是否支持RealSense设备，并检查设备是否已正确连接和识别。
通过遵循上述步骤和注意事项，可以大大提高RealSense相机在Ubuntu系统上的兼容性和性能。如果在安装过程中遇到问题，建议查阅相关的官方文档或寻求社区支持。