在Ubuntu中，可以使用mv命令来修改文件名。命令的基本语法如下：
mv [原文件名] [新文件名]
例如，如果要将文件oldname.txt修改为newname.txt，可以使用以下命令：
mv oldname.txt newname.txt
请注意，如果newname.txt已经存在，mv命令将会覆盖该文件。如果想要将文件移动到另一个目录并同时修改文件名，可以使用相应的目录路径作为新文件名。
如果要修改文件名的同时保留原文件的扩展名，可以使用以下命令：
mv oldname.txt oldname_new.txt
这将把文件名修改为oldname_new.txt，并保留原来的扩展名.txt。