在Ubuntu系统中，触摸屏驱动的安装与故障排除可以通过以下步骤进行：
对于大多数Ubuntu版本，可以使用apt包管理器来安装触摸板驱动。例如，要安装xserver-xorg-input-synaptics驱动，可以打开终端并输入以下命令：
sudo apt update
sudo apt install xserver-xorg-input-synaptics
如果默认的驱动程序不满足需求，可以从源代码编译安装。首先，需要下载驱动程序的源代码，然后按照以下步骤进行编译和安装：
具体的编译和安装步骤会因驱动程序的不同而有所不同。
有时需要从外部源安装驱动程序，比如从硬件制造商的网站或第三方软件仓库。在这种情况下，需要下载驱动程序文件，然后按照提供的说明进行安装。
首先，可以通过系统日志来检查触摸板设备是否被正确识别。执行以下命令：
sudo dmesg | grep psmouse
如果系统打印了有关触摸板的信息，可以根据输出的信息进行进一步的排查。
更新驱动程序：
sudo apt update
sudo apt upgrade
如果触摸板驱动程序有问题，可以尝试重新安装xserver-xorg-input-synaptics包：
sudo apt install --reinstall xserver-xorg-input-synaptics
重新安装触摸板驱动模块：
sudo modprobe -r psmousesudo modprobe psmouse
为了使这些更改在系统重启后生效，可以将上述命令添加到/etc/modules文件中：
echo "psmouse protoimps" | sudo tee -a /etc/modules
确保系统设置中没有禁用触摸板。可以通过以下命令检查和修改设置：
gsettings set org.gnome.desktop.peripherals.touchpad click-method areas
此外，可以在系统设置中的“鼠标和触摸板”选项卡里进行调整。
禁用触摸板：
xinput --disable <Touchpad的ID>
启用触摸板：
xinput --enable <Touchpad的ID>
其中Touchpad的ID可以通过xinput list命令获得。
如果上述方法都无效，可以考虑使用外接鼠标作为临时解决方案。
在某些情况下，更新系统内核可以解决触摸板驱动问题。可以尝试安装最新的内核版本：
sudo apt update
sudo apt install linux-generic-hwe-16.04
sudo reboot
如果以上方法都无效，可能是触摸板硬件出现故障。可以尝试轻轻拍打触摸板周围的区域，或者将触摸板连接到另一台电脑上进行测试。
希望这些方法能帮助您解决Ubuntu触摸板驱动失灵的问题。如果问题依然存在，建议联系专业的技术支持进行进一步的检查和维修。