要自定义Android时间选择控件，可以通过创建一个自定义的View或者继承现有的时间选择控件进行定制。以下是一个简单的步骤来自定义Android时间选择控件：
创建一个自定义View或继承现有的时间选择控件，如TimePicker。
在View中添加需要的属性和方法，例如可设置时间的范围、显示格式等。
重写onDraw()方法来绘制时间选择控件的外观，可以使用Canvas和Paint来绘制。
在View中添加触摸事件的处理，例如在用户点击时显示一个时间选择对话框或者通过手势来选择时间。
在Activity中使用自定义的时间选择控件，并设置相关属性和监听器。
最后，测试自定义的时间选择控件，确保它能够正常工作并符合需求。
通过以上步骤，就可以自定义Android时间选择控件，并根据自己的需求进行定制。需要注意的是，在定制过程中要确保控件的功能正常，并符合用户体验。