要确保Kafka成功接收消息，可以采取以下措施：
- 确认消息已经被成功发送到Kafka集群。可以使用Kafka的命令行工具或管理界面来检查消息是否已经存在于指定的Topic中。
- 在生产者端设置适当的acks参数。acks参数控制着生产者如何等待来自Kafka集群的确认。将其设置为-1可以确保消息在所有同步副本都成功写入后才被认为是成功的。
- 使用幂等性生产者。通过设置enable.idempotence参数为true，可以确保生产者在发送消息时不会产生重复的消息。这可以通过为生产者分配一个唯一的ID来实现，Kafka会使用这个ID来检测和忽略重复的消息。
- 检查消费者的消费状态。可以使用Kafka的命令行工具或管理界面来检查消费者是否已经成功消费了消息。此外，还可以编写代码来监控消费者的消费状态，并在发现未成功消费的消息时采取相应的措施。
- 使用事务。如果需要确保一组消息要么全部成功提交，要么全部失败回滚，可以使用Kafka的事务功能。通过将transactional.id参数设置为唯一的值，并启用事务支持，可以确保一组消息在提交时不会出现部分成功部分失败的情况。
综上所述，要确保Kafka成功接收消息，需要从多个方面进行检查和设置。以上措施可以帮助确保消息的可靠传输和处理。