在IDEA中开发和维护游戏引擎可以通过以下步骤实现：
创建项目：在IDEA中新建一个Java项目作为游戏引擎的项目。
设计架构：定义游戏引擎的架构，包括场景管理、物理引擎、碰撞检测、渲染等模块。
编写代码：根据设计的架构，编写游戏引擎的代码，实现各个模块的功能。
调试和测试：使用IDEA提供的调试工具对游戏引擎进行调试和测试，确保其稳定性和功能完整性。
优化和性能调优：根据测试结果对游戏引擎进行优化和性能调优，提高其运行效率和性能表现。
维护和更新：随着游戏需求和技术的发展，持续维护和更新游戏引擎，保持其与游戏需求的匹配。
通过以上步骤，可以在IDEA中有效地开发和维护游戏引擎，实现游戏开发的目标。