在CentOS环境下调试Rust代码，可以采用以下几种技巧和方法：
Rust支持使用调试器（如GDB或LLDB）进行调试。虽然Rust有自己的调试工具（如rust-gdb和rust-lldb），但也可以使用GDB或LLDB来调试Rust程序。
println!宏输出调试信息，这是最简单的方法。log或env_logger这样的日志库来记录程序的执行流程和关键变量的值。在代码中使用assert!宏来进行调试断言，帮助检查程序中的假设是否成立。
编写单元测试和集成测试来验证代码的各个部分是否按预期工作。Rust的测试框架非常强大，可以方便地编写和运行测试。
使用像Clippy这样的代码审查工具来发现潜在的问题和改进点。Clippy是Rust的官方linter，可以帮助开发者遵循最佳实践。
使用性能分析工具（如基准测试和火焰图）来分析和优化Rust代码的性能。
使用支持Rust的集成开发环境（IDE），如Visual Studio Code，它提供了丰富的Rust调试支持。
以上就是在CentOS环境下调试Rust代码的一些技巧和方法，希望对你有所帮助。