很抱歉，我暂时没有找到与“centos dopra使用教程”相关的信息，但是我可以为您提供CentOS的安装教程。
下载CentOS镜像文件：访问CentOS官方网站(https://www.centos.org/download/),选择适合你的操作系统版本,然后下载对应的ISO镜像文件,下载完成后,将ISO文件刻录到U盘或者光盘上,以便后续安装使用｡
制作启动盘：使用工具如Rufus或balenaEtcher将ISO文件刻录到U盘，制作成可启动的安装盘。
进入BIOS设置：重启电脑，根据屏幕提示进入BIOS设置界面，将启动顺序设置为从U盘或光盘启动。
安装CentOS：
选择语言：根据提示选择安装语言，并确认。
配置键盘布局：选择适合你的键盘布局并确认。
网络连接配置：选择网络连接方式，可以自动获取IP地址或手动配置。
设置root密码：设置系统管理员密码，并确认。
分区设置：可以选择自动分区或手动分区，建议自动分区。
创建用户和用户组：创建一个新的用户和用户组，以便日后使用。
配置时区：选择系统时区，确保时间显示正确。
配置软件源：可以选择默认的软件源或添加自定义软件源。
如果您确实是指某个特定的“dopra”工具或应用在CentOS上的使用教程，请提供更多上下文或确认工具名称的准确性，以便我能够提供更准确的帮助。