常用的Node.js爬虫框架有以下几种：
1. Cheerio：一个类似于jQuery的解析HTML的库，可以方便地从HTML中提取信息。
2. Puppeteer：一个由Google开发的无界面浏览器工具，可以模拟用户在浏览器中的行为，包括点击、填写表单等操作。
3. Request：一个简洁而灵活的HTTP客户端库，可以发送HTTP请求并处理响应。
4. Nightmare：一个基于Electron的高级爬虫框架，结合了Puppeteer和Cheerio的功能，可以实现更复杂的爬取任务。
5. Crawler：一个强大的Web爬取框架，支持并发、分布式、定时任务等功能。
6. Superagent：一个轻量级的HTTP请求库，可以方便地发送HTTP请求并处理响应。
这些框架各有特点，可以根据具体的需求选择适合的框架进行开发。