在Ubuntu中调试串口程序可以通过以下步骤进行：
确保串口工作正常：首先，插入串口设备并确认它正常工作。你可以使用ls /dev/ttyUSB*命令来查看是否有相应的串口设备。
安装串口调试工具：在Ubuntu中，你可以使用minicom或者cu等串口通信工具来调试串口程序。你可以使用以下命令来安装minicom：
sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom
配置串口参数：打开终端，输入sudo minicom -s命令来打开minicom的配置界面。在界面中，选择Serial port setup选项，设置串口号、波特率、数据位、停止位等参数。
运行串口调试工具：通过sudo minicom -b 9600 -D /dev/ttyUSB0命令来打开minicom并连接到串口设备。你也可以使用其他串口调试工具，具体操作类似。
调试串口程序：在串口调试工具中，你可以输入命令或者发送数据到串口设备，并查看串口设备返回的数据。通过这种方式可以调试串口程序并找出问题所在。
希望以上步骤能够帮助你在Ubuntu中成功调试串口程序。如果遇到问题，可以参考相应的文档或者在网上寻找解决方案。