在Android中实现消息发送和接收可以使用Socket通信或者使用Firebase Cloud Messaging（FCM）等服务。下面简单介绍一下这两种方式的实现方法：
使用Socket通信： a. 创建一个ServerSocket来监听客户端的连接，接收消息，并发送消息给客户端； b. 创建一个Socket来连接到服务端，发送消息，并接收服务端的消息； c. 在Android应用中，可以通过在后台线程中使用Socket对象来实现消息的发送和接收。
使用Firebase Cloud Messaging（FCM）： a. 集成Firebase SDK到Android应用中，并配置相关的服务端信息； b. 在应用中注册并获取设备的唯一标识Token，并发送给服务端； c. 服务端通过FCM服务向指定Token发送消息； d. Android应用中接收FCM推送消息，并进行相关处理。
无论是使用Socket通信还是使用FCM，都需要注意消息的格式、传输安全性、消息处理等问题。根据具体需求和场景选择合适的方式来实现消息的发送和接收。