以下是在Ubuntu系统中配置打印机驱动的几种方法：
- 通过系统设置安装：打开“设置”，选择“设备”下的“打印机”，点击“添加打印机”，系统会自动搜索并尝试安装驱动，若未找到合适驱动，可选择“从磁盘安装”，手动查找并安装打印机制造商提供的.ppd文件。
- 使用命令行安装：打开终端，更新软件包列表，对于部分打印机，可安装对应驱动包，如HP打印机使用
sudo apt install hplip，然后运行hp-setup进行配置。
- 通过CUPS管理界面安装：安装CUPS（若未预装），将用户添加到lpadmin组，启动CUPS服务并设置开机自启。打开浏览器，访问
http://localhost:631，在CUPS管理界面中点击“Add Printer”，按提示选择打印机类型、查找打印机、设置名称和驱动，最后测试打印。