CMATRIX更新后，有几个关键点需要注意：
系统配置的顺序：更新后需要重新检查和调整系统层的配置，确保通信矩阵（DBC/Excel）正确导入，并按照正确的顺序生成PDU/Signal、进行SWC绑定、ECU Extract生成和ECU配置启动。
调试能力的提升：增强调试能力，学会使用基本调试工具（如CANoe Trace、Diagnostic Console、ARXML Diff），并掌握从ComSignal到IPDU、PduR、CanIf、CAN的完整路径，以便更有效地定位和解决问题。
模块间关联的理解：需要熟悉AUTOSAR配置涉及的基础必配模块清单（如CanIf、Com、PduR、ECUM、NvM、Dcm、Dem等），并多与测试同事沟通，了解配置对功能联调的影响。
系统集成背景的关注：在配置过程中，不能只关注自己负责的模块，还需了解项目中的其他隐藏配置，确保配置符合OEM要求，如通过CanNm启动通信、完成Runnable Mapping等。
文档和参数调整：参考更新后的文档，调整代码中的参数格式和调用方法。例如，GSVA的R包更新后，旧的代码可能无法使用，需要根据新的帮助文档调整gsva()函数的参数设置。
通过以上步骤，可以确保CMATRIX更新后系统的稳定性和功能的正确实现。