在C++中实现Modbus规约,可以借助现有的Modbus库来实现。以下是一个简单的示例代码,使用了libmodbus库来实现Modbus TCP通信:
#include <iostream>
#include <modbus.h>
int main() {
modbus_t *ctx;
int rc;
uint8_t tab_reg[32];
ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
if (ctx == NULL) {
std::cerr << "Unable to create Modbus context" << std::endl;
return 1;
}
rc = modbus_connect(ctx);
if (rc == -1) {
std::cerr << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
modbus_free(ctx);
return 1;
}
rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
if (rc == -1) {
std::cerr << "Error reading registers: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
} else {
for (int i = 0; i < 10; i++) {
std::cout << "Register " << i << ": " << (int)tab_reg[i] << std::endl;
}
}
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
在这个示例中,我们首先创建了一个Modbus TCP的连接,并读取地址为0的连续10个寄存器的值,然后输出到标准输出流。这里使用了libmodbus库来实现Modbus通信,可以在Linux系统中通过sudo apt-get install libmodbus-dev
安装这个库。
需要注意的是,根据具体的Modbus设备和通信方式,实现的细节可能会有所不同,可以根据具体的要求进行修改和调整。