在CentOS上集成Jenkins与测试工具，通常涉及以下几个步骤：
安装Jenkins：首先需要在CentOS系统上安装Jenkins。可以通过下载Jenkins的RPM包并使用yum命令进行安装，或者直接下载Jenkins的WAR文件并使用Java命令行启动。
配置Jenkins：安装完成后，需要配置Jenkins，包括设置Jenkins的用户、端口、以及安装必要的插件。可以通过Jenkins的Web界面进行这些配置。
安装测试工具：根据需要的测试工具，安装相应的Jenkins插件。例如，如果要集成Robot Framework，可以通过Jenkins的插件管理界面搜索并安装Robot Framework插件。
创建测试任务：在Jenkins中创建一个新的任务，选择相应的任务类型（如“Freestyle project”或“Pipeline”），并配置任务以运行测试工具。对于Robot Framework，可以配置任务以运行特定的测试套件或关键字。
配置构建触发器：可以配置构建触发器，以便在代码提交时自动触发测试任务。这通常涉及到配置版本控制系统（如Git）的Web钩子。
查看测试报告：任务执行后，Jenkins会生成测试报告。可以配置Jenkins以在Web界面中展示这些报告，或者将报告以文件形式下载到本地。
持续集成：将上述步骤整合到持续集成流程中，确保每次代码提交都会触发自动化构建和测试。
请注意，具体的安装和配置步骤可能会根据Jenkins版本和测试工具的不同而有所差异。建议参考官方文档或相关的教程来获取详细的指导。