ubuntu下copidar命令怎么用

copidar 是一个用于控制 3D 打印机的命令行工具，通常与 OctoPrint 或其他 3D 打印服务器软件一起使用。它允许用户通过命令行发送 G-code 命令来控制 3D 打印机。

以下是如何在 Ubuntu 下使用 copidar 的基本步骤：

安装 copidar

1. 更新包列表：

   sudo apt update
   

2. 安装 copidar：

   sudo apt install copidar
   

配置 copidar

1. 启动 copidar：

   sudo copidar
   

2. 配置 copidar： copidar 默认会尝试连接到 localhost:5000，这是 OctoPrint 的默认端口。如果你使用的是其他端口或服务器，请相应地修改配置。

   你可以通过编辑 copidar 的配置文件来进行更详细的设置。配置文件通常位于 /etc/copidar/config.json。

   sudo nano /etc/copidar/config.json
   

   在配置文件中，你可以修改以下参数：

   • host：服务器地址（例如 localhost 或 IP 地址）。
   • port：服务器端口（例如 5000）。
   • api_key：OctoPrint 的 API 密钥（如果你启用了 API 密钥验证）。

   示例配置文件：

   {
     "host": "localhost",
     "port": 5000,
     "api_key": "your_api_key_here"
   }
   

使用 copidar

1. 发送 G-code 命令： 你可以使用 copidar 发送 G-code 命令来控制 3D 打印机。例如，发送一个简单的 G-code 命令来开始打印：

   echo "G28" | sudo copidar
   

   这里的 G28 是一个回原点命令。

2. 查看帮助： 如果你想查看 copidar 的所有可用命令和选项，可以使用以下命令：

   sudo copidar --help
   

注意事项

• 权限：copidar 需要 root 权限来运行，因为它需要访问串口设备。
• 防火墙：确保你的防火墙允许通过配置的端口进行通信。
• OctoPrint：确保你的 OctoPrint 服务器正在运行，并且配置正确。

通过以上步骤，你应该能够在 Ubuntu 下成功安装和使用 copidar 来控制你的 3D 打印机。