根据搜索结果，我暂时没有找到关于“CentOS Dorpa”的安装教程，但是我可以为您提供一个通用的 CentOS 安装教程供您参考：
CentOS 安装步骤
- 前期准备：
- 安装虚拟机软件（如 VMware Workstation 或 VirtualBox）。
- 检查 v-cpu 虚拟化是否开启。
- 准备 CentOS 镜像文件。
- 制作启动盘：
- 使用 Rufus 或 Etcher 等工具将 CentOS 镜像文件制作成启动盘。
- 安装 CentOS：
- 重启计算机，进入 BIOS 设置，将启动顺序设置为从 USB 启动。
- 保存设置并退出 BIOS，计算机将从 USB 启动。
- 在安装界面选择语言、键盘布局等设置，然后点击“安装 CentOS”。
- 选择安装类型（建议选择“服务器”），进行磁盘分区设置。
- 设置 root 密码和其他用户信息。
- 等待安装完成，重启计算机。
请注意，我暂时没有找到关于“CentOS Dorpa”的安装教程，如果您想了解更多关于 CentOS Dorpa 的信息，建议您提供更多的相关信息或者访问官方网站以获取更准确的安装教程。