Zookeeper的心跳机制是通过Zookeeper集群中的各个节点之间相互发送心跳包来实现的。每个Zookeeper节点都会定期向其他节点发送心跳包，以表明自己的存活状态。如果某个节点在一定时间内没有收到其他节点的心跳包，则会认为该节点已经失效，并将其标记为不可用。
Zookeeper的心跳机制保证了集群中各个节点的状态及时更新，确保了集群的高可用性和稳定性。如果某个节点出现了故障或者网络断开，其他节点会及时感知到并进行相应的处理，从而保证了整个集群的正常运行。