在Ubuntu系统下配置Telnet防火墙规则，你需要使用ufw（Uncomplicated Firewall）这个工具。以下是详细的步骤：
如果你的系统还没有安装UFW，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install ufw
安装完成后，默认情况下UFW是禁用的。你需要启用它：
sudo ufw enable
系统会提示你确认是否启用UFW，输入y并按回车键。
Telnet默认使用TCP端口23。你可以使用以下命令允许该端口的流量：
sudo ufw allow 23/tcp
你可以使用以下命令查看UFW的当前状态和规则：
sudo ufw status
你应该能看到类似以下的输出，其中包含允许的规则：
23/tcp ALLOW Anywhere
如果你需要临时禁用UFW，可以使用以下命令：
sudo ufw disable
如果你只想允许特定的IP地址访问Telnet，可以使用以下命令：
sudo ufw allow from <IP_ADDRESS> to any port 23 proto tcp
将<IP_ADDRESS>替换为你想要允许的IP地址。
如果你对UFW规则进行了修改，可以使用以下命令重新加载规则：
sudo ufw reload
通过以上步骤，你应该能够在Ubuntu系统下成功配置Telnet防火墙规则。