是的，MySQL的SIGNAL语句可以用来发出数据库警告。可以使用SIGNAL语句在存储过程或触发器中生成自定义警告消息。警告消息可以是任何自定义文本，可以提醒用户某些重要信息，或者在发生某些特定情况时通知用户。通过SIGNAL语句可以方便地自定义数据库警告消息。