如何通过Java Milo实现实时通信功能

在Java中使用Milo可以实现实时通信功能，以下是一个简单的示例：

1. 首先引入Milo的依赖，可以在pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client-opcua-stack</artifactId>
    <version>0.6.6</version>
</dependency>

2. 创建一个OpcUaClient实例并连接到OPC UA服务器：

String endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
OpcUaClient client = new OpcUaClient(endpointUrl);
client.connect().get();

3. 通过OpcUaClient实例可以发送和接收数据，例如读取节点值：

NodeId nodeId = new NodeId(2, "HelloWorld/ScalarTypes/Int32");
DataValue value = client.readValue(0, TimestampsToReturn.Both, nodeId).get();
System.out.println("Value: " + value.getValue().getValue().toString());

4. 可以在需要的时候订阅节点的值变化：

MonitoredItemCreateRequest request = new MonitoredItemCreateRequest(
        new ReadValueId(nodeId, AttributeId.Value.uid(), null, QualifiedName.NULL_VALUE),
        MonitoringMode.Reporting,
        new MonitoringParameters(
                UInt32.valueOf(1),
                Double.valueOf(0.0),
                null,
                UInt32.valueOf(10),
                true
        )
);

client.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).get();
client.getSubscriptionManager().createMonitoredItems(
        TimestampsToReturn.Both,
        Collections.singletonList(request),
        (item, id) -> System.out.println("Value changed: " + item.getValue().getValue().getValue())
).get();

通过以上步骤，您可以实现基于Java Milo的实时通信功能。更多关于Java Milo的文档可以在官方网站上找到：https://github.com/eclipse/milo