Spark中的任务调度器负责将作业划分为多个任务，并调度这些任务在集群中的执行。它的主要功能包括：
任务划分：将作业划分为多个任务，每个任务在一个分区上执行。
任务调度：根据任务之间的依赖关系和集群资源的状况，确定任务的执行顺序和位置。
资源管理：根据作业的需求和集群的资源状况，为任务分配合适的计算资源。
任务监控：监控任务的执行情况，及时处理任务失败或超时的情况。
任务调度器的原理主要包括以下几个方面：
DAG调度：Spark将作业转换为DAG（有向无环图），根据DAG的依赖关系将任务划分为多个阶段，并确定阶段之间的依赖关系。
TaskScheduler：根据作业的DAG图和集群的资源情况，TaskScheduler将任务划分为多个TaskSet，并调度TaskSet在集群中的执行。
TaskSetManager：负责管理TaskSet的执行情况，监控任务的进度和状态，并及时处理任务失败或超时的情况。
资源调度：根据任务的资源需求和集群资源的状况，资源调度器为任务分配合适的计算资源，保证任务能够顺利执行。
总之，任务调度器在Spark中扮演着至关重要的角色，能够有效地管理和调度作业的执行，提高Spark作业的执行效率和性能。