在 CentOS 系统中，你可以使用 cpustat 命令来查看 CPU 的使用情况，包括空闲时间。cpustat 是 sysstat 包的一部分，因此你需要先确保该包已经安装。
如果尚未安装 sysstat，可以使用以下命令进行安装：
sudo yum install sysstat
安装完成后，运行 cpustat 命令可以查看 CPU 的详细统计信息：
cpustat
输出示例：
Linux 5.4.17-2138.el7.x86_64 (your-hostname) 05/06/2023 _x86_64_ (4 CPU)
avg-cpu: %user %nice %system %iowait %steal %idle
12.34 0.01 2.12 0.03 0.00 85.50
在 avg-cpu 行中，%idle 列显示的是 CPU 空闲时间的百分比。这个值表示 CPU 在采样周期内处于空闲状态的时间比例。
如果你希望实时监控 CPU 使用情况，可以使用 -w 选项来增加输出宽度，以便更好地查看：
cpustat -w
此外，mpstat 命令也可以用来查看每个 CPU 的详细统计信息，包括空闲时间。使用方法如下：
mpstat -P ALL 1
这将每秒更新一次所有 CPU 的统计信息。在输出中，%idle 列同样表示 CPU 空闲时间的百分比。