在Ubuntu系统上配置Telnet客户端相对简单，因为Telnet客户端通常已经预装在系统中。以下是详细的配置步骤：
首先，确保你的Ubuntu系统已经安装了Telnet客户端。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install telnet
Telnet客户端的配置文件通常不需要手动修改，因为它会自动使用系统默认设置。如果你有特殊需求，可以编辑~/.telnetrc文件来设置连接参数，例如默认服务器地址、端口号等。
安装完成后，你可以使用以下命令连接到远程Telnet服务器：
telnet [服务器IP地址或主机名] [端口号]
例如，要连接到IP地址为192.168.1.100，端口号为23的Telnet服务器，可以运行：
telnet 192.168.1.100 23
输入用户名和密码后，即可登录到远程服务器。
请注意，由于Telnet传输的信息是未加密的，因此存在安全隐患。在可能的情况下，建议使用更安全的SSH协议进行远程登录。