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linux串口中断接收数据怎么实现

小亿
257
2023-11-03 19:27:11
栏目: 智能运维

要在Linux上实现串口中断接收数据,您可以按照以下步骤操作:

  1. 打开串口设备:使用open()函数打开串口设备文件,例如/dev/ttyS0

  2. 配置串口参数:使用termios结构体配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。您可以使用tcgetattr()函数获取当前的串口配置,然后修改所需的参数,最后使用tcsetattr()函数将参数应用到串口。

  3. 设置串口中断:使用fcntl()函数和F_SETOWN命令将当前进程设置为串口的拥有者。

  4. 启用串口中断:使用fcntl()函数和F_SETFL命令启用非阻塞模式,并使用FASYNC标志启用异步通知。

  5. 安装信号处理函数:使用signal()函数安装信号处理函数来处理串口中断信号。

  6. 在信号处理函数中读取数据:当串口接收到数据时,信号处理函数会被调用。您可以在信号处理函数中使用read()函数读取接收到的数据。

下面是一个简单的示例代码,演示了如何在Linux上实现串口中断接收数据:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <signal.h>

volatile int stop = 0;

void signal_handler(int signum) {
    if (signum == SIGIO) {
        char buffer[255];
        int nbytes = read(STDIN_FILENO, buffer, sizeof(buffer));
        buffer[nbytes] = '\0';
        printf("Received: %s\n", buffer);
    }
}

int main() {
    int fd;
    struct termios tio;
    struct sigaction saio;

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open serial port");
        return 1;
    }

    // 配置串口参数
    memset(&tio, 0, sizeof(tio));
    tio.c_iflag = 0;
    tio.c_oflag = 0;
    tio.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL;
    tio.c_lflag = 0;
    tio.c_cc[VMIN] = 1;
    tio.c_cc[VTIME] = 5;
    cfsetospeed(&tio, B9600);
    cfsetispeed(&tio, B9600);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);

    // 设置串口中断
    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

    // 启用串口中断
    fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);

    // 安装信号处理函数
    saio.sa_handler = signal_handler;
    sigemptyset(&saio.sa_mask);
    saio.sa_flags = 0;
    saio.sa_restorer = NULL;
    sigaction(SIGIO, &saio, NULL);

    printf("Waiting for data...\n");

    // 等待中断并处理数据
    while (!stop) {
        sleep(1);
    }

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

请注意,此示例代码仅用于演示目的,实际情况中可能需要根据具体的需求进行调整和优化。

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