在CentOS系统上集成Kubernetes可参考以下步骤：
- 准备工作：确保系统为CentOS 7.9或更高版本，准备至少3台服务器，1台作为Master节点，至少2台作为Node节点，且所有节点网络互通。同时关闭防火墙和SELinux，安装Docker并配置相关参数。
- 安装Kubernetes组件：在所有节点上配置Kubernetes源，然后安装kubelet、kubeadm和kubectl，并启动kubelet服务。
- 初始化Master节点：在Master节点上使用
kubeadm init命令初始化集群，指定相关参数，如Pod网络CIDR等。
- 配置kubectl：将Master节点初始化生成的配置文件复制到用户目录下的
.kube文件夹，并设置正确的权限。
- 安装网络插件：选择如Calico、Flannel等网络插件，通过
kubectl apply命令安装。
- 添加Worker节点：在Worker节点上使用
kubeadm join命令，将节点加入到Kubernetes集群中。
- 验证集群：在Master节点上使用
kubectl get nodes和kubectl get pods --all-namespaces命令，验证节点状态和Pod运行情况。