以下是在Ubuntu下搭建Kubernetes集群的步骤：
在所有节点上添加Kubernetes软件源，安装kubelet、kubeadm和kubectl，并设置kubelet开机启动。
在主Master节点上执行sudo kubeadm init命令初始化集群，指定网络插件等参数，如--pod-network-cidr=10.244.0.0/16。初始化完成后，配置kubectl。
在备用Master节点和Worker节点上，使用主Master节点初始化时输出的kubeadm join命令加入集群。
在主Master节点上使用kubectl get nodes命令查看节点状态，若所有节点状态为Ready，则集群搭建成功。