在Ubuntu上使用Vivado进行多线程设计和调试需要以下步骤：
安装Vivado：首先需要在Ubuntu上安装Vivado设计套件。可以从Xilinx官方网站上下载Vivado并按照官方指南进行安装。
创建多线程设计：在Vivado中创建一个新的设计项目，并在项目中添加多个线程模块。可以使用Vivado的IP库中提供的各种IP核来设计多线程系统。
进行综合和实现：对设计项目进行综合和实现，生成比特流文件。
调试多线程设计：可以使用Vivado提供的调试工具来调试多线程设计。可以使用Vivado的Integrated Logic Analyzer（ILA）来观察信号波形，并使用Vivado的逻辑分析器来分析和调试设计中的问题。
运行多线程设计：将比特流文件下载到目标设备，并运行多线程设计。可以使用Vivado的硬件调试器来监视设计在实际硬件上的运行情况。
通过以上步骤，在Ubuntu上使用Vivado可以很方便地实现多线程设计和调试。