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ubuntu如何更新gazebo

小新
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2021-04-02 14:40:06
栏目: 智能运维

ubuntu更新gazebo的方法:1.打开终端命令模式;2.依次输入命令更新升级即可。

ubuntu如何更新gazebo

具体操作步骤:

1.使用快捷键【Ctrl+Alt+T】打开终端命令模式。

2.依次输入以下命令更新升级即可。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

sudo apt-get update

sudo apt-get install gazebo9

sudo apt-get install libgazebo9-dev

sudo apt-get upgrade

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