在Debian系统中，Zookeeper的故障排查可以通过以下步骤进行：
检查Zookeeper进程：
使用命令 sudo systemctl status zookeeper 检查Zookeeper进程是否正在运行。如果未运行，可以使用 sudo systemctl start zookeeper 启动它。
查看Zookeeper日志：
Zookeeper的日志文件通常位于 /var/log/zookeeper/zookeeper.out。使用 cat /var/log/zookeeper/zookeeper.out 查看日志文件，分析其中的错误信息。
检查配置文件：
检查Zookeeper的配置文件 /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg，确保所有配置项正确无误。特别注意 server.X 条目，其中X是每个Zookeeper节点的ID。
使用四字命令监控集群状态：
Zookeeper提供了一些四字命令来监控集群状态和调试问题。可以通过telnet、nc或curl访问这些命令。例如，echo stat | nc localhost 2181 可以显示Zookeeper集群的详细状态信息。
检查网络和防火墙设置：
确保Zookeeper节点之间的网络连接正常，并且防火墙没有阻止必要的端口（例如Zookeeper的默认端口2181）。可以使用 sudo netstat -tuln | grep 2181 检查端口状态。
重启Zookeeper服务：
在修改配置文件或解决其他问题后，使用 sudo systemctl restart zookeeper 重启Zookeeper服务以应用更改。
检查系统资源：
使用 sudo top、sudo free -m、sudo df -h 等命令查看节点的CPU、内存和磁盘使用情况，确定是否存在资源不足的问题。
分析具体错误信息：
根据日志中的错误信息进行具体分析。例如，如果日志中出现 java.net.NoRouteToHostException，可能是网络配置问题。如果出现 Cannot open channel to xxxx:2888，可能是同步问题。
使用JMX进行监控： 如果配置了JMX，可以通过JMX服务器查看日志和监控集群状态。
备份和恢复：
在进行任何重大更改之前，建议备份Zookeeper的数据目录和配置文件。数据目录通常位于 dataDir 配置项指定的路径下。
通过以上步骤，可以有效地排查和解决Zookeeper在Debian上的故障。如果问题依然存在，建议查阅Zookeeper的官方文档或寻求社区支持。