要列出当前目录及其子目录中的所有文件和目录，可以使用`ls`命令配合递归选项`-R`。以下是具体的命令：
ls -R
该命令将递归地列出当前目录及其子目录中的所有文件和目录。输出将包含当前目录下的文件和目录，并显示子目录中的内容。
如果您只想显示目录而不显示文件，可以结合使用`ls`命令和`grep`命令，如下所示：
ls -R | grep ":$"
这个命令会列出当前目录及其子目录中的所有目录。
当然，您还可以根据需要添加其他选项来进行更详细的列出操作。请查阅相应命令的文档以获取更多信息。