在Ubuntu系统中使用mstsc远程连接Windows时出现认证错误可能由多种原因导致，以下是可能的解决方法：
确保输入的用户名和密码正确，尤其是在使用远程桌面连接时。
确保目标Windows计算机已启用远程桌面连接功能。在Windows系统中，打开“控制面板” -> “系统和安全” -> “系统” -> “远程设置”，确保“允许远程连接到此计算机”选项已勾选。
确保Windows防火墙未阻止mstsc连接。您可以尝试暂时关闭Windows防火墙来查看是否能够解决问题。
确保目标Windows计算机的网络设置正确，包括IP地址、子网掩码、网关等。
如果您使用的是域账户进行认证，确保目标Windows计算机已连接到正确的域，并且您有权限访问该计算机。
尝试在mstsc连接时使用不同的认证方式，例如使用不同的用户名和密码进行连接。
如果以上方法都无法解决问题，可能是由于网络配置、服务器设置等其他原因导致的。您可以尝试联系网络管理员或系统管理员寻求进一步的帮助。